PMSM FOC 驱动的介绍表明，电流采样在 PMSM 磁场定向控制中起着关键作用。ST电机控制库提供了支持三联网、单分流和ICS拓扑的所有组件。更多详情请参见以下章节：

选择与实际使用的拓扑相匹配的解码算法，可以通过在启动阶段初始化 MC 应用的 ST MC Workbench图形界面中正确设置来实现。